V terminologii MeshCore představuje „Companion“ výraz pro klienta, tedy pro klientské zařízení, pomocí kterého probíhá komunikace. Pokud si např. chcete s někým napsat zprávu, potřebujete alespoň jedno klientské zařízení u Vás a jedno klientské zařízení tam kde má být zpráva přečtena (kam má být doručena). Dvě klientská zařízení spolu mohou komunikovat napřímo a nebo prostřednictvím repeaterů (čímž se zvýší dosah mezi klienty).